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开源控制器1.1V说明Microsoft Word 文档 10.11.3.zip (287.46 KB) 回复 50# 小叶子


   控制器的说明书 硬件部分的暂时定下这么多  软件预留 大概能实现的功能已经在这里面全部说明了
珩源工控感谢所有朋友的支持

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本帖最后由 panfeng881112 于 2010-11-5 14:39 编辑

各位大侠们!下面这几句代码是我在main里面一段代码,它可以通过按键调整数值并显示在数码管上。

while(1)
{
      if(GET_SET)    //按键GET_SET被按下
      {
           Delay(10);
           if(GET_SET)    //再次确认GET_SET被按下(去抖动)
                pan1=1;  
      }
      while(pan1==1)
      {
           SET_up('p','1','0',A[0],A[1],A[2],A[3],A[4],0XDF);    //电机1的初始速度
           SET_down('P','1','1',A[5],A[6],A[7],A[8],A[9],0XDF);   //电机1的加减速度
           if(GET_LFL)        //按键GET_LFL被按下
           {
                 Delay(10);
                if(GET_LFL)
                {
                      i++;
                      if(i==10)
                      i=0;
                }
           }
           if(GET_DWN)          //按键GET_DWN被按下
           {
                 Delay(10);
                 if(GET_DWN)
                {
                     A++;
                     if(A>'9')
                          A='0';
                }   
           }
           if(GET_UP)         //
按键GET_UP被按下
           {
                Delay(10);
                if(GET_UP)
                {
                     A--;
                     if(A<'0')
                          A='9';
                }   
           }
           if(GET_SET)         //
按键GET_SET被按下

           {
                Delay(10);
                if(GET_SET)
                {
                     velocity1=atoi(A);  //
将字符数组A转化为整形数
                     pan1=2;   
                }
           }  
      }
......
}

现在有个问题拿出来分享一下,希望大家一起解决一下:
就是 velocity1=atoi(A);  这一句里的atoi()函数不知道在这种环境中(Keil uVision3)可不可以用。

它的功能是将字符数组转化为整形数。
我编译时是没有错误的。

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这个函数应该库里面包含了。

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我也是这么认为滴!

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我的  Protel  用不了了  好郁闷  突然就用不了了   怎么 搞呀

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回复 49# panfeng88111


不知道你的Delay(10)是怎么实现的,如果是采用for循环或者while循环来做的,那么,CPU的利用率大大降低,大部分时间都在wait。建议采用有限状态机模型实现Delay函数,让CPU尽可能高效的工作。具体实现方式可以咨询andylee。

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JARRY博士的提法比较专业,我前期做的时候用的是STM32中的滴答定时器来做,定时器来实现对延时函数的方式,状态机的方案我也在探讨。

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个人认为滴答定时器可以做,但是要采用查询方式或者DMA方式,不能用中断方式。

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受教了!谢谢!

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外盒制作已经完成,上几张实物图,呵呵~
DSCN2673.JPG
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DSCN2675.JPG
DSCN2677.JPG
DSCN2678.JPG
DSCN2679.JPG
DSCN2680.JPG
I CAN

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很漂亮奥!

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就是板子没回来,说是工厂拉闸限电,要耽误时间了。我都快要骂了!!!!

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不至于吧?在我印象中拉闸限电都是限乡下的电!
I CAN

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请潘峰注意,下面发上的是参考别人的1轴控制器的相关设定步骤:
11.gif
2010-11-11 12:48


我们的控制器是4轴,参考后尽快提出一个合理的编程步骤出来,我们进行讨论,有问题及时反馈。

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参考的另一个方案编程:
XMTD-8000.pdf (214.66 KB)

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控制器3.doc (1.88 MB) 6轴步进电机控制器简单说明

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谢谢楼主分享,学习了

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大家互相学习!

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楼主说的即是,支持楼主。

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谢谢楼主分享,学习了

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谢谢楼主分享,学习了

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界面板已经回来,并焊好,过2天控制板也会回来。非常期待!!!!!!!!!!!!!

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看帖回帖,已经是我养成的习惯了。支持楼主

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好帖子,向楼主致敬!~

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阅贴无数,就这个帖子好!~

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