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|开机：进入 主界面
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|在主界面按方向键“下”进入系统 参数设置；
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|                距离1：电池检测点到1号槽的距离
|                距离2：1号槽到2号槽的距离
|                距离3：2号槽到3号槽的距离
|                距离4：3号槽到4号槽的距离
|                距离5：4号槽到5号槽的距离
|                距离6：5号槽到6号槽的距离
|                关于距离的单位没有限定，用户自己可以定义，但需确定
|                齿轮比的单位 和 运行距离的单位 是一样的。

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|                以上参数设置界面中 按“SET”键开始设置参数；
|                开始设置参数后 按“数字”键设定数值，按 “左”和“右”|                键选定设置的位（个位 百位…），设定好这个参数后按
|                “ENT”键开始设置下一个参数。
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|                |在数据处理界面按“ENT”进入参数保存界面；
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|                |                按“ENT”确定保存设置好的参数；“ESC”退出该|                |                界面；
|                |在数据处理界面按“CLR”进入参数保存界面；
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|                |                按“CLR” 确定键将参数清楚并赋值为0；“ESC” |     |      退出该界面；
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|在主界面按方向键“右”进入系统 控制界面；

|                “ENT”启动 “ALM”复位并停止 “ESC”退出该界面
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|                        对应电池到位情况，例如：显示12045008即对应
|                        电池1,2,4,5,8号电池到位，3,6,7号电池没有到位。
|                         这个是当前的AD值；
|                        显示很慢，但不影响系统运行。
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|在主界面按方向键“左”进入电机测试界面，（或者在数据界面按“下”）

|                测试界面方向按“左”“右”电机正反转；
|                设定好点动距离了的话 按“ENT”键电机运行
|                 (360*点动距离/齿轮比)的角度。