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[已交货] 实验锁项目(模拟开锁的过程)!

技术要求:

电机1旋转   电机2插入拨出  电机3拉手上下

功能一电机2插入钥匙,电机1逆时针旋转720度,电机1顺时针旋转820度再逆时针100度回到原始位置,电机2拨出钥匙。以上动作往复运动。

功能二、电机3逆时针旋转90度,回到原点
电机3顺时针旋转160度。回到原点
以上动作往复运动

功能三、电机3顺时针旋转25度,回到原始位置。以上动作往复运动。

功能四、电机3逆时针旋转30度,回到原始位置,顺时针旋转30度,回到原始位置。以上动作往复运动。

备注:每个电机加上时间保护,非正常情况下,到时间,就退回进行下一工序。显示屏要记录,非正常和正常次数,和功能数, 还有运行时间。功能1-4外接4个开关. 电机角度和速度要可以设置。原始位置应加位置定位。




具体目前已经有成品的视频:

玥玛.wmv (4.45 MB)

完成项目的文件如下:
接线图:
试锁机接线说明图.jpg
2011-4-21 21:38

说明文档:

试锁机控制器使用说明.doc (139.5 KB)

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