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基于RS232串口通信协议的5-6轴步进电机控制器系统(2015年以前版本)

一、接口接线图:(新版为5V和24VDC供电)(2015年以前版本)
串口控制系统.jpg
2012-4-8 10:23

说明:系统有13个输入信号口(L1-L13),12个输出(Y1-Y12):其中5路继电器常开触点输出(Y8-Y12),7路OD输出(Y1-Y7),可扩展继电器。
提供给客户,按照我们提供的串口协议,自行编写上位机软件(我方提供上位机的案例软件和代码:VB和VC版本,有相应的案例功能),完成对步进电机的控制、获取外部输入信号,同时输出控制继电器(外接电磁阀、气缸、油缸、报警灯等)。

二、功能介绍
1、我方提供详细的控制协议,能够控制6轴运行,其中3、5轴不能同时运行,第6轴用IO口模拟输出,不同同时与其他5轴运行,实现可以与前4轴同时运行功能。协议如下:

文档下载:
       串口通信协议.doc (110.5 KB)

  通信协议下载

2、我方提供基于上述串口通信协议的上位机软件案例,是给一些客户定制的案例。有VB,和VC版本

VB案例:
       VB上位机源代码.rar (9.94 KB)

VC案例:

VC上位机源代码.rar (3.88 MB)

是否有LABVIEW的上位机源程式?
另外通讯协议中电机为何是1~2。是否1~5均OK?

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步进电机器壳内空间很大,可以很方便装HY的驱动器2~3个。相当不错。

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本帖最后由 珩源科技小胡 于 2014-8-22 15:07 编辑

最新上位机源代码和协议文档下载
VB上位机源代码(新).7z (55.93 KB)
VB上位机软件安装包.7z (2.34 MB)
多轴步进电机控制(232通信协议9字节)20140402.doc (64.5 KB)

注意:在本店购买的基于5-6轴串口通信协议控制器,上位机测试软件一定要在这里下载。   
           1楼提供的2个文件,是我们提供2个案例。不能和我们这款控制器直接通信。
快乐就好

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有输出检测和输出控制功能的更新软件了么?

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输入检测。

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本帖最后由 林德胜 于 2012-5-9 11:02 编辑

(四-五)轴VB上位机控制系统V1.4
(四-五)轴VB上位机控制系统V1.4.rar (2.71 MB)
快乐就好

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电机1600运行距离已完成,如何检测到此信号返回,有代码么?

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最近更新:
(四-五)轴VB上位机控制系统V1.6.rar (2.72 MB)

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串口通讯的波特率是多少?

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Good points all arnoud. Truly appreciated.

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abc.PNG
2012-6-18 20:51

晒一下HY6轴控制器的PC控制软体届面(LABVIEW)。

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串口选择:
abc.PNG
2012-6-18 20:58

输入输出口控制:
abcd.PNG
2012-6-18 21:01

6轴电机参数设定
abcde.PNG
2012-6-18 21:02

电机控制(正反转,步进,停止等):
abcdef.PNG
2012-6-18 21:02

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输入输出口及6轴电机均能控制正常。
但现在问题来了,这个6轴控制器,点动模式,下位机有运行结束的反馈信息。
但正转或反转模式上位机如何知道电机到底运行了多少步。
象HY的触摸屏是如何知道下位机运行步数,望不吝赐教。

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基于协议模式,确实没有做点动模式的,运行脉冲数据反馈

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是否有决方案?

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我的上位机有做到点动,点动可以先设步长,再启动电机。主要控制器没有反馈信号,卡住了,是否有办法解决?

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反馈不好做的,步进电机,不能让他失步的

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