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本帖最后由 珩源科技小胡 于 2015-10-23 10:41 编辑

功能版串口协议:

STM32-100原理图.pdf (82.55 KB)
命令(4轴小板子)--201406.txt (3.11 KB)
串口通信协议(4轴小板子)-201406.doc (33 KB)
学习板-STM32-PIN100开发板使用说明书201406.pdf (759.74 KB)
340驱动USB-232.rar (141.79 KB)

在功能版原来基础上添加,同时运行功能。每个电机运行的速度、距离都可以设置不同的值。

VB上位机源代码---2014改.7z (13.79 KB)

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