[已交货] 广东普宁订单,拉布机！(带液晶屏，9楼有视频) 广东, 普宁, 订单, 布机

andylee

简单的技术要求如下所示：

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2010-12-10 22:19

andylee

细化以后的技术要求续：

拉条机2号步进电机的动作要求：
    压力传感器的量程电压为0~10MV，把这个量程电压分为100个取样点，每个 点为0.1MV。注：（由于传感器灵敏度有误差，但肯定是线性变化的。实际使  用时可否用0到满量程电压的线性比例值。如：0~8MV时，每个点为0.08MV。不 过这个值的准确度要求不高，主要是能跟踪得上那个数线变化的电压就行。这 个再商定）
     那个四段的数据就是用于设定取样点的数据。
     比如：1段设定数据设定为50时，等于1段的取样点为5MV，当实际值等于 5MV时，电机停止。大于5MV时，电机正转。小于5MV时，电机反转。由于这个 实际值是动态的，要处于监控状态快速的改变电机的动作。（此采样速率再商 定，应不用很高）
     以上为2号步进的方向动作，速度的动作要求复杂点。以我的思路来描述 ：
以0.1MV=10RPM为基数（这个基数设计为面板可调整的），正反方向分成10段速度，即以0.1MV的差动量来控制速度。比如1段的数据设定为50时，取样点为5MV，当实际值为4.9MV或5.1MV时速度为10RPM，为4.8MV或5.2MV时速度为20RPM，类推到为4.0MV或6.0MV时速度为100RPM。当大于1MV时均按10段*基数的最高速度动作，0MV和10MV也为这个最高速度动作。再如1段的数据设定为05时，取样点为0.5MV，实际值为0.1时速度即为40RPM，当实际值为0MV时直接跳为100RPM，相反取样点为9.5MV时一样。

1号步进电机的动作要求:
     方向控制高电平有效。
     速度为400RPM运行（这个不需要面板设定，可能的话只要在编程时帮我标注它，直接改编程参数即行）。当监控到压力传感器的实际值大于所设定的取样点0.1MV时1号步进就动作。

以上是压力传感器模拟量控制的大概，再增加一路相对简单的编码器脉冲量控制。描述如下：
     1号步进同上，只要监控到有编码器脉冲输入就作定向和定速动作。
     2号步进也是单向动作，只是速度以输入脉冲为基数要动态调节。比如：输入脉冲为5KHZ，1段的设定数据为50时，输出为5KHZ，数据为45时，输出为4。5KHZ，如此类推。这个输入的脉冲是动态随机的，还有就是输入脉冲可能要作倍增或倍减的调整，编程时可留有这参数行。

以上是我对1，2号步进的动作描述，可能有点乱。到时发个视频给你参考。

面板需要调整的参数：
     1、上面所述的模拟量0。1MV=10RPM的速度基数。
     2、模拟量和数字量设为两种可选取的控制方式，即：选模拟量时关掉数字量。选数字量时关掉模拟量。
     3、四个分段数据为00~99，当每下一分段设定为00时使用上分段的循环，如：1为50，2为20，3为00时，选择分段就在1、2之间循环。还有选择分段的按钮无论在向种状态下，只要被按下就要作跳进下分段的动作。

andylee

回复 3# xingde


    硬件方案在做，软件开始编写，请尽快把传感器发过来。

andylee

回复 24# 机关枪
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