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[已交货] 油漆控制器,家具自动喷涂机,自动喷漆系统




huanghuaying123 (22:10:48):
这个清楚一点
huanghuaying123 (22:11:52):
你能看见吗
珩源电子:技术支持 (22:12:01):
恩。在看呢
珩源电子:技术支持 (22:13:53):
恩。差不多
huanghuaying123 (22:14:05):
是这样的
huanghuaying123 (22:14:10):
首先
huanghuaying123 (22:14:18):
XYZ
huanghuaying123 (22:14:39):
C轴
huanghuaying123 (22:15:17):
还有喷头一个角度的控制
珩源电子:技术支持 (22:15:40):
我在仔细看视频
huanghuaying123 (22:15:49):
门板翻转使用的摆动汽缸
huanghuaying123 (22:15:58):
180度
珩源电子:技术支持 (22:16:02):
看见了
huanghuaying123 (22:16:12):
不是步进
珩源电子:技术支持 (22:16:29):
主轴的电机稍微大些。就是底座转动的
huanghuaying123 (22:16:39):
两个门板翻转
huanghuaying123 (22:16:41):

huanghuaying123 (22:16:45):
我不用
huanghuaying123 (22:16:52):
步进
huanghuaying123 (22:17:11):
用两边窄带传送带
珩源电子:技术支持 (22:17:19):

huanghuaying123 (22:17:51):
在摆动汽缸处加一个触发开关

配件:86电机和碰头小电机,请客户自行去配。
我方配好:86驱动器(A3986,168元)+57电机和驱动器(2套:85X2=170+88X2=346)+42电机1个(驱动器2个:12+176)+文本控制器一套(2000元,内涵程序定制费用1000元)+5个光电开关=====2777元。
若再配一套文本控制器(1000元)

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电机:X (短轴)    Y(长轴)    Z(升降)     C(旋转)     A(喷头角度)


继电器:J1 (喷头开关)    J2— A门(翻面)J3—B门(翻面)    J4 (换门)


限位开关:X1(X限位)    X2(Y限位)    X3(升降限位)    X4(旋转限位)           X5(角度限位)    X6(翻面限位A)    X7(翻面限位B)     X8(换门限位)





大致布序:
启动:输入各项参数→→确定保存运行→→判断各部件是否准备就绪→→各部件回零(喷头垂直、零位、门板在位)→→喷边→→喷面→→喷头回零→→翻面→→喷面→→喷头回零→→换门→→重复(喷边→→喷面→→喷头回零→→翻面→→喷面→→喷头回零→→换门)→→循环→→→→→→→→
I CAN

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在整理一下;

电机:X (短轴)    Y(长轴)    Z(升降)     C(旋转)     A(喷头角度)

继电器:J1 (喷头开关)    J2— 正转    J3—反转    J4 (传送带)

X1(X限位)    X2(Y限位)    X3(升降限位)    X4(旋转限位)           X5(角度限位)

X6(传送带到汽缸处触发)
I CAN

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在整理一下;

电机:X (短轴)    Y(长轴)    Z(升降)     C(旋转)     A(喷头角度)

继电器:J1 (喷头1开关)    J2(喷头2开关)    J3— 摆动气缸正翻    J4—摆动气缸反翻   

X1(X零点)    X2(Y零点)    X3(升降零点)    X4(旋转零点)      X5(喷头角度零点)

X6(门传送到特定位置触发)
I CAN

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再整理:


电机:X (短轴)(57)    Y(长轴)(86)    Z(升降)(57)  
   C(旋转)(42)        A(喷头角度)(42)

继电器:J1 (喷头1开关)      J2(喷头2开关)
   J3— 摆动气缸正翻     J4—摆动气缸反翻   

触发开关:X1(X零点)    X2(Y零点)    X3(升降零点)    X4(旋转零点)   
           X5(喷头角度零点)     X6(门传送到特定位置触发)




大致布序:

启动:  输入各项参数→→确定保存运行→→碰头位置回零(在零位触发一个开关,闭合传送带继电器《不需系统控制,在零点时传送带就走》)→→传送带传送→→触发→→已设定设定延时(这段时间是从触发到们带卡槽处)→→门板到了卡槽处→→喷头开始运动(离开零位,零位的传送带触发开关断开,传送带停)→→运动到侧面开始点(此点位置参数可设)→→喷侧边→→喷完后→→喷头运行到喷面的开始点→→喷面→→完成后→→喷头回到侧面开始点→→“正”转翻面→→喷侧面→→喷头运行到喷面的开始点→→喷面→→喷完后→→回零位→→传送带传送→→循环→→→→→→→→
I CAN

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喷漆控制器.JPG
2011-1-14 10:53

位置,图释
I CAN

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本帖最后由 稻草人 于 2011-1-14 13:44 编辑

晕死,超过20分钟不能编辑

更新一下图,加入门板水平面参考点,以易于参数设定。


喷漆控制器.JPG
2011-1-14 13:44
I CAN

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电机:X (短轴)(57)    Y(长轴)(86)    Z(升降)(57)  
   C(旋转)(42)        A(喷头角度)(42)

继电器:J1 (喷头1开关)      J2(喷头2开关)
   J3— 摆动气缸正翻     J4—摆动气缸反翻   

触发开关:X1(X零点)    X2(Y零点)    X3(升降零点)    X4(旋转零点)   
           X5(喷头角度零点)     X6(门传送到特定位置触发)       X7门离开卡槽后触发型号使卡槽旋转回原始位置——为什么设置这个?因为万一门板在卡槽处卡住出不来门板又会有信号返回




启动: (开机默认设置) 一次输入1--10个门的各项参数→→确定保存运行→→喷头位置回零(在零位触发一个开关,闭合传送带继电器《不需系统控制,在零点时传送带就走》)→→传送带传送→→触发→→已设定设定延时(这段时间是从触发到们带卡槽处)→→门板到了卡槽处→→喷头开始运动(离开零位,零位的传送带触发开关断开,传送带停)→→运动到侧面开始点(此点位置参数可设,X轴向不能设置为固定值)→→喷侧边→→喷完后→→喷头运行到喷面的开始点→→喷面→→完成后→→喷头回到侧面开始点→→“正”转“反”翻面→→喷侧面→→喷头运行到喷面的开始点→→喷面→→喷完后→→回零位→→传送带传送→→卡槽转回原位→→循环→→→→→→→→全部工作完成后5分钟内没有工序报警
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本帖最后由 稻草人 于 2011-1-17 12:48 编辑

喷漆控制器-修正2.JPG
2011-1-17 12:48
I CAN

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喷边时的路线,参考点与门边距离20CM,可设。喷头角度,高度可设。
喷边路线.jpg
2011-1-17 13:33
I CAN

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喷头,喷幅-宽12.5cm,最后一行根据剩余宽度调整是否开两个喷头。
喷面路线1.jpg
2011-1-17 13:35
,
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本帖最后由 稻草人 于 2011-1-17 13:47 编辑

喷面路线1.jpg
2011-1-17 13:46

X轴向
喷面路程2.jpg
2011-1-17 13:43

Y轴向,完成喷面后,回喷边起始点,准备翻面。
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喷漆控制器  11:51:52
当A漆桶也为低于N时,
喷漆控制器  11:52:00
液位
喷漆控制器  11:53:07
A端的气压、油漆管路的电磁阀关闭,B的打开
喷漆控制器  11:54:18
两个漆桶系统要先默认A漆桶,当A漆桶液位低于N时,A端的气压、油漆管路的电磁阀关闭,B的打开



喷漆控制器  11:55:45
一共两个漆桶,系统要先默认A漆桶,当A漆桶液位低于N时,A端的气压、油漆管路的电磁阀关闭,B的打开,在自动的基础上家手动转换
喷漆控制器  13:06:19
我说的你明白吗?
喷漆控制器  14:28:11
液位开关就是通断不用设置参数
喷漆控制器  14:29:06
行了这个不用你设置了
喷漆控制器  14:29:09
我觉得
喷漆控制器  14:29:37
单独我设置一个控制单元
喷漆控制器  14:29:49
你别管了
I CAN

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在年前的技术基础上,考虑加入暂停功能(更换油漆罐)或者如下功能:

1、加入A、B两个液位开关,及A、B油漆罐的气阀、油漆管道开关。
2、先默认A路油漆罐。
3、A液位开关监测油漆量,当油漆量低于一定程度时控制器获取到传感器信号。
4、关闭A罐的气阀、油漆管道开关,同时打开B系统,此时人工更换油漆罐及其附带系统。
5、循环工作。
I CAN

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今天终于要把这个系统发出了,肯定与客户沟通、机械等还有很多的问题。但测试是找出问题的第一步。

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初步的使用说明书:
操作说明.doc (245.5 KB)
接线图1
接线图一.jpg
2011-3-19 17:39


接线图2
接线图二.jpg
2011-3-19 17:42

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